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电控制系统在矿井板链斗式提升机的应用

发表于: 2017-08-19 08:48:43 文章来源:http://www.xxtsj.cn

  

   20 世纪 90 年代中后, 在国产矿井板链斗式提升机电控制系统中,PLC 主要用于处理开关量,以替代老式板链斗式提升机 TKD 电控制系统众多的继电器、接触器,复杂的连线以及信号显示系统。 在涉及到板链斗式提升机制动系统中的模拟量和自动调节过程等情况时,则是通过用半导体器件和运算放大器等实现的电子模块来处理。 该阶段以洛阳矿山机械设计研究院设计的 KTXS 型可调闸限速模块和 KTDL 型动力制动电子模块为代表。 这些普通电子模块在一定程度上实现了可调闸的闭环调速和限速保护,但在使用过程中常会出现零点漂移和电子元件损坏等现象,因而使得制动系统的可靠性不高。③计算机控制阶段  随着计算机技术特别是PLC 技术的发展,传统的继电器逻辑控制系统逐渐被计算机数字控制系统所代替。 PLC 当初是针对工业顺序控制发展而研制的, 近十几年发展迅速,已不仅能进行开关量控制,而且还能进行模拟量控制和位置控制等。 因此,可调闸控制中模拟量的给定和自动调节等过程都采用 PLC 或工控机技术来处理。可调闸回路控制方式的研究和应用可调闸是司机进行工作制动手柄控制的机械制动闸,目前普遍采用盘形闸。 可调闸制动器所产生的制动力矩与流过电液阀线圈 KT 的电流有关。

矿井板链斗式提升机可调闸回路的控制方式经历了如下几个发展阶段:①继电器逻辑控制阶段 以在我国矿井提升系统中应用相当广泛的 TKD 电控系统为例,可调闸回路有 2 种控制方式, 即手动控制和速度闭环控制。 在手动控制方式下,司机操纵控制手柄,调整自整角机的输出电压, 从而调整磁放大器的输出,即流经 KT 线圈的电流的大小, 最终实现控制制动力矩的目的。 速度闭环控制方式下,系统用凸轮板控制自整角机(或旋转变压器)的电压输出完成速度图的给定,用测速发电机作测速反馈,比较后的偏差控制磁放大器的输出,从而实现对可调闸制动力矩的调节。 由于凸轮板和磁放大器整定困难、灵敏度亦达不到要求、电参数易发生漂移、容易误动或拒动等原因,在实际中可调闸速度调节往往没有闭环运行只有开环运行,减速段限速保护也几乎不起作用。 所以,继电器逻辑控制实现的可调闸回路靠性不高。电子模块实现阶段